Studiował w Politechnice Częstochowskiej w latach 1955-61.

Pracę zawodową rozpoczął w Przędzalni Czesankowej WEŁNOPOL w 1962 roku. Doszedł tam do stanowiska głównego technologa. W 1972 roku został powołany na stanowisko dyrektora naczelnego Zakładów Przemysłu Lniarskiego WIGOLEN w Gnaszynie koło Częstochowy. Podczas pełnienia tej funkcji zakład przeszedł gruntowną modernizację i rozbudowę. Wprowadzono najnowsze technologie, zbudowano nowy wydział folii.

W roku 1980 decyzją ówczesnych władz wojewódzkich Grzegorz Lipowski został przeniesiony na stanowisko dyrektora naczelnego Zakładów Przemysłu Bawełnianego CEBA. Po kilku miesiącach, z dniem 31.12.1980 roku, został powołany przez premiera na stanowisko wojewody częstochowskiego. Funkcję tę pełnił do 1990 roku.

W okresie dziesięciu lat sprawowania funkcji wojewody, województwo wzbogaciło się o liczne inwestycje, powstało 25 obiektów sportowych i turystycznych, wybudowano około 35 tysięcy mieszkań, 132 placówki oświatowe. Rozpoczęto wtedy budowę dworca kolejowego oraz szpitala specjalistycznego w dzielnicy Parkitka.

Po przejściu na emeryturę rządową w latach 1991-1997 pełnił funkcję dyrektora generalnego spółki HOLZM ANN-BARAŃSKI sp. z o.o. - firma budowlana.

W 1997 został wybrany Senatorem Rzeczypospolitej Polskiej. Mandat ten pełni do października 2005 r.

Grzegorz Lipowski pełni wiele funkcji społecznych, m.in. od 1978 roku jest Przewodniczącym Terenowej Rady FSNT-NOT w Częstochowie. Drugą kadencję jest Wiceprezesem Zarządu Głównego NOT. Od 1996 jest Prezesem Regionalnej Rady Polskiego Komitetu Olimpijskiego a od 1997 Prezesem Okręgowego Związku Żeglarskiego. W 1999 roku został Przewodniczącym Głównego Sądu Honorowego Związku Ochotniczych Straży Pożarnych w Warszawie.

Jest także Prezesem Organizacji Środowiskowej AZS w Częstochowie. Ostatnio został wybrany na Wiceprezesa Związku Sybiraków w Oddziale Częstochowskim.

W roku 2000 został uhonorowany tytułem: „ Absolwenta 50-lecia Politechniki Częstochowskiej” wybranego z grona 30 tysięcy absolwentów uzyskując złoty laur.

W lutym 2009 r. Zarząd Główny Stowarzyszenia Włókienników Polskich nadał godność: „CZŁONKA HONOROWEGO SWP” i wybrał jako przedstawiciela do: RADY KRAJOWEJ FSNT - NOT w Warszawie.